La fitoterapia como ciencia tiene orígenes muy antiguos. Es una de las disciplinas médicas y farmacéuticas más antiguas. Los primeros indicios del uso de las plantas como medicamentos se encuentran entre los egipcios, los hebreos y los fenicios alrededor del año 3000-2000 a.C., y entre los pueblos asiáticos (los chinos en particular) 8000-4000 años antes de la llegada de Cristo. Más tarde, el conocimiento de las plantas medicinales se extendió a los griegos y luego al antiguo mundo occidental.